原理取力器双称功率输出器全功率取力器，一般是齿轮箱离合器组合而成取力器就是一组变速齿轮全功率取力器，与变速箱使用齿轮连接全功率取力器，与举升泵的轴连接，是变速箱里的一个单独的档位，采用了远程操纵系统方式，并设有气动液压控制装置，在驾驶。

四全功率取力器 全功率取力器又称传动轴取力器或分动器，系通过传动轴安装在变速箱与后桥之间并设有取力输出装置的一种多轴齿轮箱，它在使用时可通过变速箱档位调整取力输出转速，具有传输功率大通用性较强使用。

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